澳洲发明自主机器人消灭海星保护大堡礁

 作者:童疮     |      日期:2019-03-08 06:09:00
目前,棘冠海星已经成为大堡礁的头号杀手 这种机器人被称为棘冠海星机器人(COTSbot),无需缆索便能在珊瑚礁中进行自主巡逻与监控,运用机器视觉搜索寻找棘冠海星 北京时间9月9日消息,据国外媒体报道,澳大利亚昆士兰科技大学正研发一种自主式机器人,用于消灭棘冠海星,以保护大堡礁的珊瑚礁及生物链这种自主式机器人可自动寻找锁定目标,并一举将其摧毁 大堡礁位于澳大利亚东北部昆士兰州附近海岸,覆盖面积达344400平方公里在过去的30年里,大堡礁失去了近50%的珊瑚,并正以越来越快的速度不断衰亡造成大堡礁珊瑚衰亡的原因有二:一是气候变化与环境污染;二是以珊瑚为食的棘冠海星目前,棘冠海星已经成为大堡礁的头号杀手 正常情况下,有毒的海星会以快速生长的珊瑚为食,从而有利于大量生长缓慢的珊瑚形成,改善珊瑚礁的多样性在印度洋-太平洋区域,多见这种生物链状况然而,在澳大利亚大堡礁,棘冠海星已经成为珊瑚的一种严重威胁每隔几年,棘冠海星的数量都会激增,导致十多年的珊瑚破坏据记载,在过去的50年间,棘冠海星数量有三次爆发期,分别是1962-1976年,1978-1990年,以及1993-2005年据科学家观测,2011年棘冠海星数量的激增,又将引领新一轮爆发期澳大利亚海洋科学研究所预言,在过去30的年里,如果没有棘冠海星数量增长的这些爆发期,大堡礁的珊瑚覆盖率将持续增长然而事实上,大堡礁已失去了近50%的珊瑚 尽管科学家确信,人类的过度捕劳破坏了棘冠海星天敌的栖息地,从而导致其天敌数量的下降,但目前还是无法确定是什么原因造成棘冠海星数量的激增棘冠海星生命力顽强,就算断其腕或切粉碎,依然可以长成完整的个体为了消灭这些海星,昆士兰科技大学采取了一种直接方式,研发自主式机器人,可寻找锁定目标并一举将其催毁这种机器人被称为棘冠海星机器人(COTSbot),无需缆索便能在珊瑚礁中进行自主巡逻与监控,运用机器视觉搜索寻找棘冠海星一旦发现棘冠海星,机器人就会从气动臂中发射一枚胆汁盐的致死性注射剂消灭目标 对于棘冠海星而言,这种死法非常痛苦被射中的海星会水肿到全身爆裂,内脏暴露无遗,死相非常难看而且,这种注射剂会感染其它棘冠海星,被感染的海星会在24小时内死亡,死亡率高达100%这种自主式棘冠海星机器人已经历经了10年的研发期,于上周在昆士兰的摩顿湾进行了首次海中试验,检验机器人的机械部件与导航系统 昆士兰科技大学未来环境学院项目负责人马修-邓巴宾称:“人类潜水员一直在努力消灭大堡礁中的棘冠海星,工作量之大令人难以置信尽管如此,我们还是没有足够多的潜水员来对抗消灭整个大堡礁的棘冠海星如今,我们研发出棘冠海星机器人,将它们广泛布署在大堡礁的棘冠海星重灾区,以铲除这些海星机器人任务完成数日后,我们再派遣潜水员去消灭剩余的棘冠海星棘冠海星机器人将成为一支消灭这些海星的加强战斗力量——布署的机器人越多,消灭的海星越多可以想像,一旦布署10到100个棘冠海星机器人到大堡礁,它们就可以全天候昼夜不间断地进行消灭工作” 通过对大堡礁拍摄的成千上万张照片以及大量视频,研究小组对棘冠海星机器人的立体视觉系统不断进行改进,以便机器人能够自主、精确地探测海星目前,这种机器人的精准度超过99%如果机器人无法确定看到的目标是不是棘冠海星,就会对目标进行拍照,让人类来进行判定,拍照数据将存入其内置存储器机器人将在海底一米内的范围里进行工作,一次可巡航8小时,共能发射200枚注射剂科研人员计划于本月在大堡礁与机器人一道进行测试,试验棘冠海星机器人的工作能力在机器人发射注射剂前,科研人员会对海星种类进行判定按照计划,